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7月29日0时4分, 广东江门市境内，肇珠线（S272）94KM+850M处，一辆车号为粤AG1920号小轿车，与对向行驶的一辆车号为粤J31214号大客车发生碰撞，造成粤AG1920号小轿车上5人全部死亡。