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7月31日2时15分, 广东肇庆市高要市境内，一辆重型厢式货车（桂K23019），沿广肇高速公路由广州往广西方向行驶，行至52km+400m处时（高要市金渡镇路段），碰撞前方因故障停在主车道与紧急停车带之间的一辆重型厢式货车（桂K77983）尾部，造成桂K23019车内3人死亡、桂K77983车内1人受伤。