以多刚体动力学仿真软件ADAMS／Car为依托，建立车辆动力学模型、道路模型、车路耦合模型。通过改变ADAMS／Car中道路文件的路面摩擦系数，分别研究了车辆在于燥路面、潮湿路面及雨天路面的行驶状况。通过单移线和斜坡脉冲转向这2种常见工况进行仿真分析，得到了不同的车辆侧向位移曲线和车轮所受的侧向反力曲线，分析雨天对汽车行车安全的影响。单移线仿真试验结果表明：雨天路面摩擦因数为0．4，车速为60 km／h时，车辆变车道容易失去控制发生意外；车速为55km／h，转向盘转角达到7O。时，车辆也将失去控制；斜坡阶跃仿真试验结果表明：车速为40 km／h，车辆将会失去控制。