（4）完善机器人控制措施。如图中的X6、X7、X9、X10等。工业自动化与安全措施是相辅相成、共同发展的。因此，要使工人充分认识到机器人存在的危险性，并远离机器人危险区，要对操作员、程序员、维修工程师进行全面的安全技术教育与培训。