车身覆盖件冲压线是汽车生产过程中的关键设备，其生产质量和效率直接影响到汽车的质量和生产效率。自动化输送系统的应用是提升传统冲压线生产效率的主要手段。本文分析了目前广泛应用的三种自动化输送系统，着重介绍了采用6自由度工业机器人构成自动化输送系统，并与压机连线一起来构成机器人冲压自动线的方法Il】121。