针对液压静力压桩机施工过程中机身既能快速升降又要高精度调平的使用要求，以及机身重载大惯性和冗余支承运动耦合的特性，提出了一种基于PLC的电磁阀和电液比例阀并联控制的电液控制方案。主要阐明了其液压控制原理和运动解耦规划。该系统具有简单可靠、经济实用的优点。