针对变频恒压供水系统切泵时由于被控对象参数变化而导致的常规PID控制器控制性能变差, 甚至系统运行不稳定的问题, 提出了基于系统误差及其变化率实时调整PID 参数的方法; 设计了增益调整型模糊PID控制器。