文档作者：
颜运 罗永红 刘志
文档来源：
中国工程物理研究院软件评测中心 |
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文介绍了利用Siemens机床系统实现高精度装配系统的基本原理，即以工艺程序控制装配流程，使用激光测距仪和高精度图像采集器实现工件的位置测量，以实现工件的准确装配，同时，为了提高系统的安全性和可靠性，在抓取和放置工件时，对压力进行实时检测，使用压缩机驱动保护爪对工件的搬移过程进行保护，使用真空泵驱动吸头吸取工件，使用PLC对系统关注的安全信号进行实时采集并处理，另外，在结合Siemtms MMC及其上自开发程序的基础上，实现高精度机电一体化自动装配系统．   |
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