针对煤矿井下蓄电池充电系统的不足，设计了基于改进型变电压间歇快速充电法的蓄电池单轨吊车智能充电系统。该充电系统集成于机车内，与整机控制系统共享一块ARM 芯片，经试验验证，具有成本低、效率高、能有效延长蓄电池使用寿命等优点。