力矩限制器是履带式起重机中非常重要的安全监控装置，能对起重设备的作业进行实时监控和记录，自动实现过载保护和过仰保护，确保起重机在安全范围内作业，在危险工况或者过载时进行报警，同时切断危险方向的动作，以保证起重设备及人员的安全。说明力矩限制器的主要工作原理，并以履带式起重机的塔臂超起工况为计算工况，进行结构分析，介绍由载荷信息计算实际载荷的方法。