第一节 起升机构
　　第一单元 起升机构的组成与工作原理
　　第二单元 起升机构安全设计计算
第二节 运行机构
　　第一单元 运行机构的组成
　　第二单元 轨道式运行机构的类型
　　第三单元 轨道式运行机构的计算
第三节 旋转机构
　　第一单元 旋转机构的组成型式
　　第二单元 旋转支承装置的载荷
　　第三单元 旋转支承装置的连接计算
　　第四单元 旋转机构的驱动装置
第四节 变幅机构
　　第一单元 变幅机构的分类
　　第二单元 变幅机构的变幅阻力
　　第三单元 变幅驱动机构的计算原则
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