本标准规定了履带式机器制动系统的最低性能要求和试验方法，以便对行车制动、辅助制动和停车制动的制动系统进行统一的评定。
本标准适用于GB/T 8498定义的最大设计速度不大于20 km/h、机器质量不大于100000kg的自行履带式机器。