本文件规定了机器人装箱机的术语和定义、型号、组成、基本参数及工作条件、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存等要求。
本文件适用于利用机器人的协同运动，带动末端执行器将物料装入包装箱内的机器人装箱机。
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