本文件规定了进行水下滑翔器整机性能和功能检验的系统试验方法，包括外压安全性试验、水池/湖上试验和海上试验的一般要求、试验内容、试验实施步骤及试验结果评价方法。本文件适用于水下滑翔器研制和交付阶段试验的组织和实施。其他采用浮力驱动的无人水下航行器也可参照本文件实施。