本文件提供了ISO 13482的使用指导，旨在促进个人助理机器人的设计符合ISO 13482，并为风险评估和风险减小经验有限的用户提供附加的指导。
本文件对ISO 13482中引入的新术语和安全要求进行了说明和指导，以容许个人助理机器人在应用中实现近距离的人机交互和人机接触，个人助理机器人包括移动仆从机器人、身体辅助机器人和载人机器人。
本文件考虑了ISO 13482在所有服务机器人中的应用，并包括了相关示例。