空间站机械臂操作对象接口要求

本文件描述了空间站机械臂配置和功能，规定了操作对象接口类别与目标适配器选用要求、操作对象与目标适配器接口要求、支持航天员出舱活动接口要求以及接口验证要求。

本文件适用于空间站机械臂操作对象的接口设计和机械臂作为支持航天员出舱活动使用时的接口要求。