本文件规定了额定电压72 V及以下物流机器人的整机电气安全要求、零部件电气安全要求、异常故障、标识要求。
本文件适用于在公共(商业)或工业场所中以电池供电的物流机器人。
本文件未考虑物流机器人在以下危险环境的电气安全要求:
--在苛刻条件(例如极端天气、冷库应用、强磁场)下运行时;
--在核环境中运行时;--在有特定卫生要求环境中作业时;
--在电离辐射环境中作业时;
--在搬运可能导致危险情况的载荷时(例如液态金属、酸/碱、辐射材料)。
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