机械安全 与人体接近相关的安全防护装置的定位

本文件规定了人体或人体部位接近以下因素确定的预定控制范围内的危险时,安全防护装置的定位和尺寸要求:
——电敏保护设备(ESPE)、压敏垫和压敏地板检测区的位置和尺寸;
——双手操纵装置和单控制装置的位置;
——联锁防护装置的位置。
本文件也规定了人体或人体部位从以下因素确定的安全防护空间内接近时,安全相关手动控制装置(SRMCD)的定位要求:
——ESPE、压敏垫和压敏地板检测区的位置和尺寸;
——联锁防护装置的位置和尺寸。
本文件适用于在评价人体或人体部位从预定安全防护空间内接近安全相关手动控制装置(SRMCD)的能力时,确定安全防护装置的尺寸。本文件未考虑跑、跳或跌倒等接近方式。
注1:本文件中的接近速度(行走速度和上肢运动)数值经过时间检验和实践验证。
注2:其他类型的接近方式可能导致高于或低于本文件中的接近速度。
本文件适用于保护14岁及以上人员的安全防护装置,包括:
a) 电敏保护设备(ESPE),如:
● 有源光电保护装置(AOPDs)(见IEC 61496-2),
● 对漫反射响应且在二维平面中具有一个或多个指定检测区(AOPDDRs-2D)的AOPDs(见IEC 61496-3),
● 对漫反射响应且在三维空间中具有一个或多个指定检测区(AOPDDRs-3D)的AOPDs(见IEC 61496-3),
● 使用参考模式技术的基于视觉的保护装置(VBPDPP)(见IEC/TS 61496-4-2),
● 使用立体视觉技术的基于视觉的保护装置(VBPDST)(见IEC/TS 61496-4-3);
b) 压敏垫和压敏地板(见ISO 13856-1);
c) 双手操纵装置(见ISO 13851);
d) 单控制装置;
e) 联锁防护装置(见ISO 14120)。