本文件规定了服务机器人软件试验方法的术语和定义、技术要求、试验条件和试验方法。主要的技术内容有测试对象的安全性等级要求、测试目的、测试内容、测试级别、测试方法、测试过程、测试用例、测试管理、文档编写和测试工具，从而实现对机器人软件测试与评估。
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