均衡与控制是锂离子动力电池充电系统的2项关键技术, 该文详细介绍了均衡与控制在充电系统中所起的作用, 指出了其重要性。在均衡方面, 提出了一种实用的均衡电路, 并对其工作原理进行了分析, 该均衡电路已在实际中采用, 效果良好; 在控制方面, 指出了传统PID控制器在锂电池充电中显示出的不足之处, 并针对其不足提出了模糊PID参数自整定的控制方法, 通过与传统PID在不同充电环境下的对比仿真试验表明, 模糊PID参数自整定的控制方法更适合锂离子动力电池充电系统。