随着CAN总线广泛应用于工业控制领域，作为基于CAN总线的应用层协'议CANopen，由于其具有良好的兼容性和实时性，逐渐成为了具有主导地位的协议标准之一。本文对CANopen协议的核心内容进行了相应分析，并实现了该协议在高空作业车控制器系统的设计中的应用。