1、开启车上盘与地上盘的动力电源。
2、确认运行模式,车上盘与地上盘的转换开关都切换到“车上盘控制”、“电脑连线OFF”、“手动模式”。
3、按触摸显示屏进入“首页”操作页面。
4、按触摸屏的“密码”并进入密码设置页面,输入正确的密码返回首页。
5、按触摸屏的“寸动操作”进入寸动操作画面。
6、按“回原点”进入“伺服归零”模式。按“全部归零后移到待命位置”执行原点。
7、确认货架上没有货物伸出,轨道上没有人或物。
8、把运行模式转成自动模式,车上盘与地上盘的转换开关都切换到“车上盘控制”、“电脑连线ON”、“自动模式”,按触摸显示屏上模式切换的“确认”,把控制权交给FMS系统电脑。
9、当自动存取车在运行中出现异常情况时,应及时按下车上盘或地上盘的“紧急按钮”,当重新启动时,须再进行原点回归。
10、关机时把车上盘的动力电源转至“OFF”状态,切断控制柜电源。