本文件界定了智能操控类激光雷达主要参数测试方法的相关术语和定义，描述了智能操控类激光雷达主要参数测试方法的测试条件、性能参数测试方法和环境适应性测试方法等。
本文件适用于智能操控自动化生产线、智能操控仓储物流车、智能操控道路车辆、智能操控轨道车辆、专用车辆和特种车辆等使用的激光雷达，其他用途激光雷达参照使用。
注： 智能操控类激光雷达见附录A。