本文件描述了水下机器人整机及零部件水静压力试验方法，给出了水下机器人水静压力试验方法的试验装置、试验条件，提出了严酷等级和确立了试验流程。本文件适用于考核或评定在深水、浅水、海水或淡水工作环境下的水下机器人整机及其零部件对水静压力环境的适应能力。