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工业机器人 性能试验应用规范

标 准 号： GB/T 20868-2024
替代情况： 替代 GB/T 20868-2007
发布单位： 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会
起草单位： 江苏汇博机器人技术股份有限公司、机科发展科技股份有限公司等
发布日期： 2024-08-23
实施日期： 2025-03-01
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更新日期： 2025年08月23日
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内容摘要

本文件提供了制造商和用户等使用GB/T 12642-2013对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤，并给出了运动程序的编制要点。

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