1 主题内容与适用范围
　　本标准规定了汽车操纵稳定性试验方法中的蛇行试验方法。
　　本标准适用于轿车、客车、货车及越野汽车，其他类型汽车可参照执行。
　　2 引用标准
　　GB/T 12534 汽车道路试验方法通则
　　GB 3730.1 汽车和挂车的术语和定义 车辆类型
　　GB 3730.2 汽车和挂车的术语和定义 车辆质量
　　GB/T 12549 汽车操纵稳定性术语及其定义
　　3 测量变量和仪器设备
　　3．1 测量变量
　　a． 转向盘转角；
　　b． 横摆角速度；
　　c． 车身侧倾角；
　　d． 通过有效标桩区时间；
　　e． 侧向加速度。
　　3．2 试验仪器设备
　　3．2．1 试验仪器设备应符合GB/T 12534中3.5条规定。
　　3．2．2 各测量用仪器，其测量范围及最大误差满足表1的要求。
　　表1
　　
　　3．2．3 包括传感器及记录系统在内的整个测量系统的频带宽度不小于3Hz。
　　3．2．4 各种传感器按各自使用说明书进行安装。
　　3．2．5 标桩10根，秒表等。
　　4 试验条件
　　4．1 试验汽车
　　4．1．1 试验汽车是按厂方规定装备齐全的汽车。试验前，测定车轮定位参数。对转向系、悬架系进行检查、调整和紧固，按规定进行润滑。只有认定试验汽车已符合厂方规定的技术条件，方可进行试验。测定及检查的有关参数的数值，记入附录A（补充件）中。
　　4．1．2 试验时若用新轮胎，试验前至少应经过200km正常行驶的磨合；若用旧轮胎，试验终了时残留花纹高度不小于1.5mm。轮胎气压应符合GB/T 12534中3.2条的规定。
　　4．1．3 试验汽车在厂定最大总质量（驾驶员、试验员及测试仪器的质量，计入总质量）状态下进行，货车的装载物（推荐用砂袋）均匀分布于货箱内；客车的装载物（推荐用砂袋）分布于座椅和地板上，其比例应符合GB/T 12534中3.1.3条表1规定。轴载质量必须符合厂方规定。
　　4．2 试验场地与环境
　　a． 试验场地应为干燥、平坦而清洁的，用水泥混凝土或沥青铺装的路面，任意方向的坡度不大于2%；
　　b． 风速不大于5m/s；
　　c． 大气温度在0~40℃范围内。
　　5 试验方法
　　5．1 在试验场地上按图1及表2的规定，布置标桩10根。
　　5．2 接通仪器电源，使之预热正常工作温度。
　　5．3 试验驾驶员应具有较丰富的驾驶经验。在正式试验前，按图1所示路线，练习五个往返。
　　5．4 试验汽车以近似基准车速二分之一的稳定车速直线行驶，在进入试验区段之前，记录各测量变量的零线，然后蛇行通过试验路段，同时记录各测量变量的时间历程曲线及通过有效标桩区的时间。
　　5．5 提高车速（车速间隔自行选择），重复5.4条的过程，共进行10次（撞倒标桩的次数不计在内）。最高车速不超过80km/h。
　　表2
　　
　　6 试验数据处理与结果表达
　　6．1 试验数据处理
　　
　　
　　6．2 结果表达
　　6．2．1 试验数据填入表3。
　　6．2．2 以图3的形式，拟合面出平均横摆角速度与车速的关系图。
　　6．2．3 以图4的形式，拟合画出平均转向盘转角与车速的关系图。
　　6．2．4 以图5的形式，拟合画出平均车身侧倾角与车速的关系图。
　　6．2．5 以图6的形式，拟合画出平均侧向加速度与车速的关系图。
　　6．2．6 将图3、图4、图5、图6中基准车速下的平均横摆角速度、平均转向盘转角、平均车身侧倾角及平均侧向加速度的数值填入表4中。
　　注：图6为争取获取的关系图。
　　表3 蛇行试验数据表
　　
　　续表3
　　
　　表4
　　
　　7 试验报告
　　试验报告根据需要可包括下列全部或部分内容：
　　a． 试验依据、目的、要求；
　　b． 试验条件；
　　c． 试验方法；
　　d． 试验结果；
　　e． 附录A；
　　f． 报告日期。
　　
　　图1
　　
　　
　　附录A
　　一般数据表
　　（补充件）
　　
　　

　　附加说明：
　　本标准由中国汽车工业总公司提出。
　　本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。
　　本标准由长春汽车研究所、清华大学负责起草。
　　本标准主要起草人郭孔辉、王德宝。