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本文件规定了时间触发通信,其包含于控制器局域网(CAN)协议:用于道路车辆的,支持分布式实时控制和多路复用的串行通信协议。 本文件适用于道路车辆中搭载CAN总线的电子控制单元(ECU)之间建立时间触发的数字信息交互信,并且规定了参照 ISO 11898-1中逻辑链路及媒介访问控制实现的帧同步实体,用于提供时间触发通信调度表。