针对立井凿井施工中的多台凿井绞车同步运行中，依靠人的主观判断进行操作，缺乏准确性和可靠性，造成凿井绞车群提升、悬吊中难以同步运行、易发生载荷偏斜和断绳事故的问题，提出一种以PLC为控制单元，使用变频器、增量编码器通过闭环控制系统，对多台凿井绞车电机转速进行控制，使其同步运行，同时在提升载荷和钢丝绳终端分别增加倾角传感器、拉力传感器，防止载荷偏斜和断绳事故的发生，从而实现多台凿井绞车同步控制和安全保护，以提高工作效率，增加经济效益。