目前，高铁桥梁正在广泛的建造之中，为确保高铁全线的安全运行，可在桥梁上安置一个搭载图像信息采集工具的可远端操控的小车，对桥梁进行周期性图像采集与分析。本文介绍了一种该小车的设计方法，实现了通过3G网络对小车的远端控制，以及对小车运行状态的实时反馈，并可通过3G网络安全传输大量的现场图像采集数据。工业现场中用于控制的PLC，一般和组态软件搭配使用，本文介绍了由VC++编写的程序读写西门子S7300系列PLC内部寄存器值的方法，通过3G路由器走GPRS网络实现远程两端计算机的ModbusTcp通讯协议下的无线控制指令的传输，以及在不稳定网络状态下实现大文件拆解传输，断点续传的方法。