研究了基于驾驶员行为判断的汽车主动安全控制技术。利用车辆现有各种传感器信号，使用ARM处理器采集驾驶过程中的各种操作信号，并通过CCD获取车辆行驶环境状况，综合进行驾驶员的危险驾驶行为预测，进而进行主动危险行为告警。考虑到一种驾驶行为由多种操作组成，采用了决定正常驾驶行为的八种信号进行权重运算，建立了驾驶行为预测权重矩阵。仿真实验结果表明该方法切实可行，可以准确地判断和识别出典型的驾驶行为，为未来汽车主动安全技术的研究提供了一种有效的方法。