随着道路安全研究的逐步深入，道路安全微观技术研究开始受到重视。道路安全仿真作为微观技术研究的有效手段，需要相应的汽车动力学模型为基础。论文在分析了道路安全仿真的需求和国内外汽车动力学模型的基础上提出了适用于道路安全仿真的七自由度动力学模型，并在MATLAB/SIMULINK环境中通过编写S函数实现了该模型。论文通过两个仿真实验：角输入仿真和左右轮不同附着系数的刹车仿真，来验证了该模型的可行性、适用性和有效性，并对仿真结果与产生的原因进行了详细论述。