为解决高速公路行车危险状态下驾驶员有意识换道过程中发生的车辆碰撞等交通事故问题，在前期研究车道偏离预警的基础上.针对确立的典型换道场景，建立了更加符合实际的基于换道过程中车辆加速行为的安全换道模型，并借助Matlab软件开发的仿真程序对建立的模型进行了仿真分析。结果表明，本文建立的模型具有较好的实用性，可为进一步建立车辆安全换道辅助系统奠定基础。