文章介绍了国内外城市轨道车辆车门的发展现状以及现有城市轨道车辆车门的驱动机构与控制方式，并着重分析了国内(主要分析了广州地铁车门)城市轨道车辆车门开关过程中易发生的问题及其原因。最后展望了我国城市轨道车辆车门的未来发展趋势。