溜逸现象严重威胁有轨电车的行车安全，为此本文设计了一套较为完善的溜逸防护系统。根据需求分析，系统选取了速度传感器和多普勒雷达相结合的测速定位方式，制定了溜逸防护、静态防护和退行防护3种模式的具体方案，通过编程实现了系统功能，也验证了所设计方案的可行性。