汽车安全分为主动安全性和被动安全性，受制于被动安全技术发展的局限性，汽车主动安全性愈发受到全社会的重视。文中介绍了汽车主动安全技术的发展历程，并对主流的汽车主动安全技术及系统进行了阐述；结合智能汽车领域亟待解决的现实问题，对汽车主动安全技术的发展趋势进行了展望。