通常的汽车安全防御措施都属于被动安全防御，只能减少事故发生带来的伤害和损失。主动安全防御即主动安全性表示汽车避免或减少事故发生的能力，把导致交通事故发生的驾驶员危险驾驶行为扼杀在驾驶意图中。本文提出利用车辆运行状态信号和环境信号以及通过仿真获得的权重关系进行驾驶行为识别，提前判断驾驶行为及意图是否存在危险，并进行相应的预警，为未来新一代汽车主动安全研究奠定基础研究工作。