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紧急状况下汽车油门防误踩安全辅助装置设计

文档作者：强敏1 李军政1 2 3 陈昭君1 杨跃1 李满1 曹瑞玲1 文档来源： 1.湖南农业大学工学院 2.现代农业装备工程技术中心 3.南方粮油作物协同中心		点击数：	更新时间： 2021年01月07日
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10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.06.017
紧急状况下汽车油门防误踩安全辅助装置设计
强敏 1，李军政*1,2,3，陈昭君1，杨跃1，李满1，曹瑞玲1
（1.湖南农业大学工学院，湖南长沙 410128；2.现代农业装备工程技术中心，湖南长沙 410128；
3.南方粮油作物协同中心，湖南长沙 410128）
摘 要：针对小车驾驶员误踩油门事故频繁发生的现象，分析在紧急状况下误踩油门的产生原因及避免机制，以油
门踏板不同状况下所受力作为误踩的判断依据，设计出一套油门与刹车联动的安全辅助装置。介绍了装置的整体结
构与核心部件及其工作原理，计算并校核了主要工作部件。
关键字：棘轮棘爪；汽车安全；离心力
中图分类号：U463.52 文献标识码：A 文章编号：1671-7988 (2016)06-47-03
Design of safety assistance device of anti-false stepping accelerator pedal in emergency
Qiang Min1, Li Junzheng*1,2,3, Chen Zhaojun1, Yang Yue1, Li Man1, Cao Ruiling1
( 1.College of Engineering, Hunan Agricultural University, Hunan Changsha 410128; 2. Hunan Provincial Engineering
Technology Research Center for Modern Agricultureal Equipment, Hunan Changsha 410128;
3. Southern Regional Collaborative Innovation Center for Grain and Oil Crops in China, Hunan Changsha 410128 )
Absract: This paper analysed the reasons and solutions of the phenomenon of stepping mistakenly on the accelerator pedal
in an emergency. Using different force applied on gas pedal in different conditions as a criterion to judge, a set of safety
assistance device is designed for anti-false stepping on accelerator pedal that linked accelerator and brake pedals.It is
introduced the whole structure and core mechanism as well as working principles.And it is calculated and verified the
rationality of the main components.
Keywords: Ratchet and Pawl; Automobile safety; Centrifugal force
CLC NO.: U463.52 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2016)06-47-03
前言
近年来，随着家用汽车越来越普及，小车驾驶员误踩油
门而造成的交通事故频繁发生[1]，交通安全成为一个尤为突
出的问题。目前已有防误踩技术主要是采用电子控制方式，
有一定的实际意义，但是存在安装拆卸与更换不易，维护不
方便等问题[2]。因此本文设计了结构简单，安装、拆卸方便
的机械离心式油门防误踩装置。
1、整体结构设计
汽车安全辅助系统以飞锤，棘轮棘爪，离心盘为核心工
作部件，主要由传动装置、复位装置、防误踩装置、联动装
置和安全装置五部分组成，如图1 所示。
其中传动装置是由由齿轮、齿条和输入轴组成。输入轴
通过平键与齿轮相连，通过定位销与离心盘相连；复位装置
是由波纹管和复位弹簧组成。复位弹簧分别套在齿条上；防
误踩装置是由弹簧、飞锤固定座、棘爪和棘轮组成，如图2
作者简介：强敏（1994-），女，机械设计与制造专业，就读于湖南
农业大学工学院。通讯作者：李军政（1978-），男，博士生，副教
授，主要研究方向为农田作业装备及其自动化技术。项目：湖南省
大学生研究性学习和创新性实验计划项目(SCX1517)。
万方数据
2016 年第 6 期 强敏 等：紧急状况下汽车油门防误踩安全辅助装置设计 48
所示。飞锤是防误踩装置的核心零件，与连杆相连，且与弹
簧为面接触，在离心力作用下向固定座内侧沿连杆滑动，同
时带动与其铰接的棘爪向外运动；联动装置由齿轮、齿条和
输出轴组成。输出轴和传动盘通过销相连，和齿轮通过平键
连接；安全装置由端口有螺纹的可调节轴通过螺丝与圆环固
定连接，同时与输出轴、传动盘的内侧相连。
1、12 齿条；2、13 波纹管；3、14 复位弹簧；4、8 齿轮；5 输入轴；
6 离心盘；7 传动盘；9 输出轴；10 安全切换开关；11 平键；15 内棘轮
图 1 汽车安全辅助系统结构图
Fig.1 Structure of automible assistance safety system
2、工作原理
驾驶员防误踩装置仅是对误踩信号的判断，当防误踩装
置开始工作时，油门踏板失效，同时在联动装置的作用下，
刹车踏板工作。当缓慢松开油门踏板时，在波纹管中的复位
弹簧作用下，油门踏板和刹车踏板复位。
图 2 离心式棘轮棘爪装置结构图
Fig 2 Structure of Centrifugal ratchet device
踩下刹车踏板时，齿轮齿条啮合带动输出轴旋转，从而
带动传动盘旋转，内棘轮空转，刹车踏板与油门踏板独立工
作，互不影响。
图 3 汽车安全辅助系统工作原理图
Fig 3 Automible assistance safety system’s working principle
如想要关闭此辅助系统，只需启动安全开关即可。在开
关轴旋转的过程中，圆环做圆周运动，当轴端截面上的圆环
与飞锤相切时，飞锤位置瞬间固定。此时无论多大的离心力
都不能使其沿固定座内侧运动，即棘爪无法向外部运动与棘
轮啮合，装置切换到关闭状态。当需要重新开启此辅助系统
时，反方向旋转开关轴即可，其工作原理如图3 所示。
以小车油门踏板正常和紧急状况下受力大小不同，建立
判断误踩的力学模型，设计出相应的防误踩装置。即在紧急
状况下由于情绪紧张导致油门踏板力F1 远远大于正常情况
下的踏板力F0，同时由F=ma 可知，a1>>a0。因此根据F0<<F1
来设计防误踩装置[3,4,5]，离心式防误踩装置力学模型如图4
所示。
图4 力学模型
Fig4 Dynamic Modle
F ma mr mv r m = = w2 = 2 / (1)
= = ò
t
k F kx k vdt
0
(2)
= = = ò
t
p p p p dt
F m a m v r m d s
0
2
2
2 / (3)
上式中m，mp分别为飞锤和棘轮质量，k为弹簧的弹性
系数。m，mp，k为可控变量。弹力和离心力的产生是过程量，
但是较大的加速度是由极短时间内受力作用产生的，故在实
际计算中用平衡时的静力平衡计算。
踩下油门踏板时，与踏板相连的齿轮开始转动，齿轮齿
条啮合带动输入轴旋转，从而带动与输入轴相连的离心盘旋
转，根据油门踏板受力产生的加速度不同，使飞锤获得不同
的离心力,克服弹簧力产生的作用行程不同，带动棘爪的运动
也不同。
（1）正常情况下作用于油门踏板时：
FmF1 （6）
根据已知条件计算可得：
a≥30m/s2
万方数据
49 汽车实用技术 2016 年第 6 期
此时飞锤离心力克服压缩弹簧超过棘轮棘爪啮合的临界
点，带动与其铰接的棘爪继续向外运动并最终与棘轮相互啮
合。传动盘的旋转带动输出轴的转动，并通过齿轮齿条传动
而使刹车踏板迅速工作。
3、主要零件的设计计算
3.1 齿轮齿条
装置设计时，以湖南农业大学驾驶中心的大众新捷达为
参考依据，测量计算得出齿轮齿条的安装高度需小于90mm，
踏板的最大行程Lmax=45mm，取齿轮模数为2mm,齿数为34,
计算[10]获得齿轮齿条的结构参数如表1 所示。
表 1 齿轮齿条的结构参数
Table 1 Structural Parameters of gear and rack
齿轮 齿条
齿数（z） 34 36
模数（m） 2mm 2mm
螺旋角（β） 0° 0°
压力角（α） 20° 20°
齿顶高系数（β） 1 1
顶隙系数（ha
*） 0.25 0.25
齿宽（b） 10mm 30mm
分度圆直径（d1） 68mm -
齿顶高（ha） 2mm 2mm
齿根高（hf） 2.5mm 2.5mm
齿高（h） 4.5mm 4.5mm
齿距（pn） 6.28mm 6.28mm
齿轮齿条中心距（H） 34mm -
长度（L） - 60mm
3.2 棘轮棘爪
棘轮棘爪啮合时，主要为弯曲和挤压作用力，因此从弯
曲强度和挤压强度两个方面进行计算。一般来说，棘轮是强
度储备比较充裕的零件，工作过程中不易损坏，按照公式进
行校核计算后完全满足使用要求[6]。棘轮的使用周期长，可
不考虑轮齿的接触疲劳强度，按弯曲疲劳强度计算，取踏板
力F1
’=300N[7]，取棘轮齿数z3=34，材料选用铸铁。由公式：
2 [ ]
1.1
3
j s
m = T (4)
式中：m-棘轮模数；
T-棘轮所受的扭矩，T=F’*s；
φ-齿宽系数；
[σ]-棘轮轮齿材料的许用弯曲应力[8]。
计算[9]获得棘轮的结构参数如表2 所示。
表 2 棘轮的结构参数
Table 2 Structural Parameters of rachet
棘轮
齿高（h） 1.5mm
齿顶厚（a） 2mm
齿顶圆直径（da） 68mm
齿根圆直径（df） 69.5mm
齿槽圆角半径（r） 1.5mm
厚度（b） 4mm
模数（m） 2mm
4、结论
本文针对现有的油门防误踩装置的不足，基于正常和紧
急状况下油门踏板力的不同，从机械角度设计出一款汽车安
全辅助系统，可有效减小紧急状况下误踩油门事故的发生率。
通过测量驾驶中心车辆的内部空间，计算出核心零件的主要
尺寸，使本装置可以应用于实践中。本系统结构简单，安装、
拆卸方便，实用，且设计人性化，同时可培养驾驶员的良好
驾驶习惯。
参考文献
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