本文件规定了随车起重机的设计、计算、检验以及安装在底盘或固定机座上的最低要求。
本文件适用于其发布一年后生产的所有新的随车起重机。不要求对现存随车起重机进行改造。
本文件不适用于安装在船甲板上或浮动结构上的随车起重机，以及专门设计作为专用设备（带载行走设备）的整体部分的铰接臂式起重机。
本文件涉及与随车起重机相关的，载人危险之外的所有重大危险、危险状态或危险事件，但不包括制造商可预见的违规操作和误操作造成的相关危险。重大危险清单见附录A。
注： 随车起重机用于载人时可执行专用的国家法规。