本文件规定了ISO 5053 1所定义的工业车辆（以下简称“车辆”）在使用、操作、维护、运输、牵引、组装、存放和改装时的安全要求。本文件适用于以下车辆类型：a）平衡重式叉车；b）前移式叉车（具有可伸缩的门架或货叉架）；c）插腿式叉车；d）托盘堆垛车；e）平台堆垛车；f）双层堆垛车；g）侧面式叉车（单侧）；h）侧面堆垛式叉车（两侧）和三向堆垛式叉车；i）拣选车；j）双向和多向运行叉车；k）平衡重式集装箱堆高机；l）铰接平衡重式叉车；m）伸缩臂式叉车；n）托盘搬运车；o）平台搬运车；p）牵引力不大于 20 000 N的牵引车；q）货物及人员载运车；r）以蓄电池、柴油、汽油或燃气（例如液化石油气、压缩天然气、液化天然气）为动力的车辆。本文件也适用于具有自动功能或无人驾驶功能的上述车辆。