当机舱回令后，解去所有系缆，开慢车，稍用舵使船首外扬，边走边离开码头的操作方法，称为“扬头驶离码头”。它是靠泊船在驶离码头中最为简便、也是中小船舶经常采用的一种操作方法。采用此法的前提条件是，靠泊前方的水域宽敞无碍。操作中最初车速和舵角都不宜过大，待船头转出一定角度（15(左右）后应暂回舵，以免船尾扫碰码头。

船舶驶离码头时一般先以船首摆开一定的角度和距离后，再解尾缆离去。船舶摆开角度和摆开距离的多少，应根据码头附近的障碍物情况和风流影响来决定，在软风和无障碍的正常情况下，摆开距离，一般为一倍船宽，摆开角度约为15(左右；当码头前有障碍物和吹拢风时，摆开角和摆开距离要适当增大，至少要让开前面所有障碍，以安全驶离为原则。