本文件规定了自动驾驶封闭测试场地的一般要求、道路主体、平面交叉、交通设施，以及配套试验设施和配套服务设施的要求。
本文件适用于大型、中型、小型、微型载客汽车以及重型、中型、轻型、微型载货汽车开展自动驾驶封闭场地试验所需测试场地的规划、设计和建设。