本文件规定了无刷直流力矩电动机(以下简称电机)的分类与型号、技术要求、检验方法、检验规则和交付准备。本文件适用于自动驾驶方向盘、机床转台、机器人底座等旋转机构的无刷直流力矩电动机(包含组装式和分装式电动机)。其他装备中的无刷直流力矩电动机参照使用。本文件与无刷直流力矩电动机产品专用技术条件(以下简称产品专用技术条件)一起使用。各类无刷直流力矩电动机的技术指标及附加特殊要求，均在产品专用技术条件中规定。本文件不包含电机驱动器和传感器的要求。