本部分规定了包括软件设计在内的控制系统安全相关部件（SRP/CS）设计和集成的安全要求和指导原则。本部分规定了这些SRP/CS部件的特征，包括执行安全功能所需要的性能等级。本部分适用于所有种类机械上具有高要求和连续模式的SRP/CS，不管其采用何种技术和能量（电气、液压、气动、机械等）。
本部分未规定特殊应用中的安全功能或性能等级。
本部分给出了采用可编程电子系统的SRP/CS的具体要求。