本标准规定了协作机器人用一体式伺服电动机系统的术语和定义、运行条件、功能和接口、技术要求和试验方法、检验规则和交付准备。
本标准适用于协作机器人用直流供电一体式伺服电动机系统（以下简称系统）的设计、制造、检验和验收。构成系统的伺服电动机（以下简称电动机）、伺服驱动器（以下简称驱动器）、减速器、制动器、传感器等可参照执行。