本文件规定了基于人体或人体部位和自主移动式机械的移动速度、制动能力，确定自主移动式机械与人体或人体部位之间的动态安全距离的要求和方法。
本文件适用于自主移动式机械与人体或人体部位之间的动态安全距离的确定。
本文件不适用于人体因跑、跳或跌落等方式接近的情况，也不适用于针对14岁以下儿童的动态安全距离。