本标准规定了机器与机构结构、运动学、动力学、机器控制和测量、机器人、机电一体化等领域中应用的术语。
本标准适用于机构与机器科学、机械原理、机械设计、测试技术、控制理论、机器人学和机械电子学,供制定标准和指导性技术文件及编写和翻译教材、书籍、产品说明书等出版物时使用。