本文件规定了土方机械机器控制系统分层式软件架构的功能要求，确立了软件架构的结构组成，描述了应用层、映射层和基础层组件的功能模块以及软件架构的设计流程。
本文件适用于土方机械机器控制系统分层式软件架构的开发和设计。
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