本标准规定了换道决策辅助系统（LCDAS）的分类、功能和性能要求及测试要求。
本标准适用于前向行驶情况下，安装于M类（包括M1类、M2类和M3类）、N类（包括N1类、N2类和N3类）车辆的换道决策辅助系统，不适用于安装在O类（包括O1类、O2类、O3类和O4类）、L类（包括L1类、L2类、L3类、L4类和L5类）车辆的类似系统。