道路车辆 控制器局域网（CAN） 第4部分：时间触发通信

本文件规定了时间触发通信，其包含于控制器局域网（CAN）协议：用于道路车辆的，支持分布式实时控制和多路复用的串行通信协议。
本文件适用于道路车辆中搭载CAN总线的电子控制单元（ECU）之间建立时间触发的数字信息交互信，并且规定了参照 ISO 11898-1中逻辑链路及媒介访问控制实现的帧同步实体，用于提供时间触发通信调度表。