本文件规定了基于CAN的道路车辆电子控制单元之间的数字信息的交互特性，低速CAN应用层的容错行为以及基于ISO/OSI层模型的媒介相关接口和物理媒介连接物理层。
本文件适用于传输速率介于(40～125)kbps的CAN串行通信协议，支持分布式控制和多路复用。